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だれでも一度は、ロケット花火の打ち上げに夢中になったり、あるいは金属の鉛筆キャップにセルロイド製の下敷きを細かく切って詰め、火を付けて飛ばしたりしたことがあるでしょう。「大空に高くロケットを飛ばしたい」これはどんな少年少女の心にもある、上昇志向の発露なのではないでしょうか。
しかし日本ではロケット実験はとても危険なもので、青少年からロケットは一切取り上げるべきだと、長い間考えられてきました。日本で宇宙ロケットの研究が始まった1950年代の半ば、情熱的な青少年の間に、ロケット熱が高まりました。東京国分寺での東京大学のペンシルロケット水平飛翔実験や、1955年に秋田県道川に建設された日本で初めての宇宙基地での実験などが新聞などをにぎわすたびに、宇宙開発やロケットに感心を寄せ、自分でも飛ばしてみたいと考える人が増えてきました。1960年のスプートニクやエクスプローラ成功のころその高まりはピークを迎えました。全国の高校、大学あるいはマニアたちが行った実験で、事故が相次いだからです。その後学生闘争などもあり、ロケット＝ミサイル＝危険なものとして、社会から追放されてしまいました。
一方欧米では、職業ロケット家の手によって開発された、モデルロケットが1970年代から1980年代にかけて一大ブームを巻き起こし、その後小さなものは学校などの教材やとして、大きなパワーを持つものは大人の趣味として社会に定着していきました。70年代末から80年代にかけて、日本でも流通させようとする試みもありましたが、いろいろな困難がありました。その障壁となったのが、ロケットを危険視する社会風潮と、法制度でした。
1990年8月、優れた宇宙教育教材であるモデルロケットを、日本でも打ち上げられるようにしたい。山田誠氏の呼びかけによって、火薬の専門家、プロのロケット家、宇宙開発機関の幹部などが協力し、日本モデルロケット協会を設立し、安全教育と政府機関への働きかけを開始しました。この活動によって、モデルロケットと火薬量５ｇ以下の推進器の一般流通が始まり、1995年には現状にそくして規制緩和されるとともに、モデルロケットの法的な基準や取り扱いが決められました。